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深度探秘,石頭掃拖機器人T7S系列都有哪些重要升級?

2021-04-17 16:16:20

來源:PChome

發布者:智家網

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  3月底,石頭科技發布了全新一代掃拖機器人T7S系列,相較于前代的T7系列而言,T7S可謂是迎來了全方位的革命性升級。那么究竟T7S與前代的T7系列都有哪些升級點呢?我們來一點點剖析。

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  石頭掃拖機器人T7S系列包括T7S和T7S Plus。T7S與T7S Plus的核心差異在于T7S Plus增加了AI結構光避障系統,能夠更加有效地避開地面雜亂物體,減少卡困,提升掃拖機器人地清掃效率和自主清掃完成率。

  對于掃地機器人產品來說,路徑導航和規劃能力直接影響到清潔效率。在前代的T7 Pro上石頭引入了雙目視覺系統,通過攝像頭掃描環境并匹配算法進行路徑規劃以及避障。到了T7S系列上,雙目視覺系統升級為了AI結構光Reactive 3D避障。

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  通過ToF發射激光并計算其返回時間來構建空間模型,對前進道路進行毫秒級的實時掃描,配合AI避障策略,能夠根據反饋的激光時間來構建激光模型,這樣的掃描技術要比視覺攝像頭精度更高,同時激光掃描識別的范圍也更廣,對于一些柜子底部空間和家居日常障礙物都可以進行很好的識別。


  在此前的測試環節中,T7S Plus的AI結構光技術確實帶來了更好的避障效果,在靠近墻面時也會減慢速度并進行轉向,對于地面一些障礙物進行了很好的繞離,整體的體驗感受要比之前的雙目視覺系統更為出色。

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  擁有了出色的路徑規劃能力之后,清潔能力就是另一個最值得關注的部分,今年的T7S系列在主刷方面進行了升級,采用了全向浮動主刷。與此前產品主刷固定位置且擁有毛刷的設計不同的是,T7S系列主刷采用了四連桿的結構設計,可以實現上下+左右的浮動,更好的貼合地面。并且今年的主刷材質也由軟膠+毛刷的材質改為了TPU膠刷,一長一短的設計可以使得地面的顆粒物和毛發更好的被吸入囊中。

  尤其是對于地面的毛發,T7S系列擁有更好的清潔效果,取消了毛刷材質之后,在吸入地面毛發時更不易纏繞和打結,避免纏繞影響主刷的清潔效率,不需要額外使用小鳥刀來清理毛發,如果需要清理,旋下兩端主刷圓圈卡扣即可輕松清理。

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  當濕拖已經成為掃地機器人標配的時候,T7S系列開始升級支持升降拖布、震動擦地以及電控出水功能。尤其是震動擦地功能可以通過高性能無刷馬達帶動拖布實現3種模式(弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、強3000次/分50Hz) 的高頻震動,對于地面的頑固灰塵和一些水漬、污漬進行震動瓦解。

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  另一方面,對于家里有地毯的家庭來說,當石頭T7S系列可以借助底部的超聲波傳感器檢測到機器處于地毯時,擦地模組就會自動升高約5mm,使拖布離開地面和地毯,避免造成濕拖布造成的水漬外泄。同時在充電時抬起地毯也可以更好的進行通風,避免拖布產生異味和滋生細菌。

  在地圖能力上,T7S系列也進行了升級。清掃過程中以及清掃之后,T7S系列會將地面的一些障礙物和地毯在地圖中進行圖標標記。同時今年T7S系列采用了井字型掃拖模式,先進行小區域的重點清潔,再由內而外擴散清潔,還可以通過路徑線路看到掃地和拖地的不同路徑,更清晰的了解清潔路徑。

  包括我們上邊提到的AI結構光技術,也可以設置家居是否有寵物,以便結構光更好的識別寵物的便便,避免誤清潔。

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  同時T7S系列也增加了童鎖來解決小孩子誤觸啟動的問題,T7S Plus機身頂端的燈帶則是可以根據工作狀態進行不同顏色的顯示,兼具功能性和美觀性。

  以上這些升級配合RR Mason?8.0算法系統以及2500Pa的強大吸力,可以為家居地面實現全方位的無死角深度清潔,時刻保證地面的整潔、干凈,絕對是居家必備之良品。

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